Abstract
Cov roj teeb lithium ion yog qhov tseem ceeb hauv kev khaws cia lub zog niaj hnub. Txij li thaum lawv kev lag luam hauv xyoo 1990, kev nce qib hauv cov ntaub ntawv tshawb fawb thiab engineering tau txhim kho lawv lub peev xwm, kev nyab xeeb, thiab kev ua neej nyob. Txawm li cas los xij, cov yam ntxwv zoo ntawm lithium-ion roj teeb yog qhov nyuaj thiab xav tau kev them nyiaj siab tshaj thiab tswj cov tswv yim txhawm rau txhim kho kev ua tau zoo, kev nyab xeeb, thiab lub neej ntev. Tsab ntawv xov xwm no qhia txog kev sib piv ntawm peb txoj kev tswj hwm qib siab rau kev them nyiaj lithium-ion roj teeb: kev kawm ntxiv, fuzzy logic tswj, thiab kev tswj hwm ib txwm muaj kev sib koom ua ke (PID). Cov txheej txheem kev them nyiaj ib txwm yog qhov nyuaj rau kev tiv thaiv lub zog ntawm lub roj teeb, ua rau kev ua haujlwm tsis zoo. Kab lus no siv MATLAB Simulink simulation los ntsuas cov tswv yim tswj kev txawj ntse no los txhim kho kev them nqi, ceev, thiab roj teeb lub neej. Cov txiaj ntsig tau pom tias qhov kev kawm txhawb zog muaj zog yoog tau, fuzzy logic tuaj yeem daws cov teeb meem tsis zoo, PID tswj kev ua tau zoo, thiab cov kev xav tau ntawm kev siv computer tsawg.
1. Taw qhia
Cov kev txwv ntawm lithium-ion roj teeb piv rau cov txheej txheem them nyiaj ib txwm:Cov roj teeb lithium ion muaj qhov zoo ntawm lub zog siab ceev, lub neej voj voog ntev, thiab tus nqi qis ntawm tus kheej, hloov tag nrho txoj kev siv hluav taws xob thiab siv, thiab dhau los ua ib qho ntawm cov thev naus laus zis hauv lub neej niaj hnub no. Txawm li cas los xij, niaj hnub tam sim no thiab tsis tu ncua voltage (CC / CV) cov txheej txheem them nyiaj feem ntau tsis tuaj yeem tiv nrog qhov nyuaj ntawm cov roj teeb lithium-ion, ua rau tsis zoo them nqi thiab ua rau lub roj teeb ua haujlwm tsis zoo nyob rau lub sijhawm.
Introduction to Intelligent Control Strategy
Txhawm rau daws cov teeb meem, tsab xov xwm no sib piv thiab tshuaj xyuas peb txoj hauv kev tswj hwm kev txawj ntse rau lithium-ion roj teeb them: kev kawm ntxiv (RL), fuzzy logic tswj (FL), thiab kev tswj hwm ib txwm muaj kev sib koom ua ke (PID).
Tus RL maub los kawm txog kev tswj kom zoo los ntawm kev sib cuam tshuam nrog cov qauv roj teeb thiab cov khoom siv hluav taws xob hluav taws xob, siv cov qauv teeb liab me me kom yooj yim rau cov khoom siv hluav taws xob thiab txhim kho cov txheej txheem kev cob qhia. Kev cob qhia lub neural network raws li qhov khoom plig muaj nuj nqi rau kev nplua tam sim no thiab qhov hluav taws xob nce siab rau cov txheej txheem them nyiaj ruaj khov, nrog lub hom phiaj ntawm kev tswj cov roj teeb hluav taws xob. Los ntawm kev ntsuam xyuas cov lus teb los ntawm ntau qhov kev sib cuam tshuam thiab ua kom muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws, thaum saib xyuas cov teeb meem roj teeb, cov khoom plig lossis kev rau txim tuaj yeem muab raws li tus nqi tam sim no thiab kev tswj hwm nruj. Nws tuaj yeem pom tias lub tswv yim them nqi uas txo qis lub sijhawm them, kev siv hluav taws xob, thiab roj teeb degradation thaum ua kom muaj kev nyab xeeb tuaj yeem tsim tau.
FL maub los muab txoj hauv kev hloov pauv tau thiab nkag siab zoo rau kev sib koom ua ke ntawm cov kws tshaj lij kev paub thiab cov kev cai heuristic rau hauv cov txheej txheem them nyiaj los ntawm kev txhais cov lus hloov pauv xws li kev them nqi, qhov kub thiab txias, thiab kev them nqi, thiab tsim cov kev cai inference. Ob lub FL controllers tau tsim, ib qho kev tswj xyuas qhov hluav taws xob kom muaj kev ruaj ntseg nyob rau hauv qhov sib txawv ntawm kev them nyiaj nkhaus, thiab lwm qhov kev tswj xyuas tam sim no kom tsis txhob muaj qhov sib txuam ntau dhau thiab tswj xyuas qhov muaj txiaj ntsig zoo, uas tuaj yeem ua tau zoo dua cov kev tsis sib haum xeeb thiab qhov tsis paub tseeb hauv qhov kev hloov pauv ntawm lithium-ion roj teeb, yog li. txhim kho kev them nqi kev ua haujlwm thiab txuas ntxiv roj teeb lub neej.
PID maub los muaj peev xwm sib npaug xws li lub sij hawm them nqi, kev siv hluav taws xob, thiab kev tiv thaiv roj teeb los ntawm kev kho thiab ua kom zoo dua ntawm kev them nyiaj nkhaus.
2. Kev tshawb fawb txog kev them nyiaj tswj cov tswv yim ntawm lithium-ion roj teeb
Qhov zoo thiab cov yam ntxwv roj teeb ntawm MATLAB Simulink simulation platform:MATLAB Simulink muab lub platform muaj zog rau kev tshuaj xyuas thiab ua kom zoo dua lithium-ion roj teeb them tshuab. Lithium ion Cov roj teeb tau dhau los ua kev xaiv ntau rau ntau yam vim lawv cov hluav taws xob hluav taws xob muaj txiaj ntsig (ua kom muaj zog hluav taws xob (ua kom muaj zog hluav taws xob (ua kom muaj qhov hnyav) Lub sij hawm txuag hluav taws xob), kev siv thev naus laus zis siab dua, thiab kev cuam tshuam ib puag ncig tsawg (ntau dua thiab zoo ib puag ncig).
Modeling ntawm nruab nrab me me teeb liab converter:Tsim kom muaj txiaj ntsig yog xav tau rau lithium-ion roj teeb lub zog hloov tshuab. Nyob rau hauv txoj kev tshawb no, ib qho kev sib cais DC / DC converter Circuit Court yog siv (tus converter pem hauv ntej zoo ib yam li DC / DC puck converter topology thiab suav nrog lub tshuab hluav taws xob los muab hluav taws xob cais thiab txhim kho roj teeb kev nyab xeeb). Kev coj tus cwj pwm hauv Circuit Court yog tus cwj pwm raws li qhov kev txiav txim thib ob hloov ua haujlwm siv cov qauv teeb liab me me, thiab cov teeb liab qis (qis Q) approximation yog siv los ua kom yooj yim rau kev tsom xam, uas ua rau lub converter qauv hloov ua haujlwm uas suav nrog kev ua haujlwm thiab kev hloov pauv. Lub converter simulates siv cov khoom zoo tshaj plaws los txhim kho kev ua haujlwm, thiab tshuaj xyuas ob qhov xwm txheej: tsis muaj kev thauj khoom thiab nrog cov roj teeb lithium-ion. Nyob rau hauv tsis muaj-load tej yam kev mob, lub hloov mus ua hauj lwm thiab converter voltage thiab tam sim no tiam sis zoo sib xws, tab sis lub converter tso zis oscillates. Nyob rau hauv cov xwm txheej load, qhov sib txawv tseem ceeb nyob rau hauv lub sij hawm stabilization. Qhov zoo tshaj plaws ntawm kev hloov pauv kev ua haujlwm ua rau lub kaw lus teb sai dua tab sis qhov kawg tso tawm tus nqi zoo ib yam, thiab kev siv cov haujlwm hloov pauv tuaj yeem txo lub sijhawm simulation.
Control architecture piav qhia:Lub tswv yim tswj hwm yog ua raws li cov qauv roj teeb lithium-ion hauv MATLAB Simulink, uas muab cov ncauj lus kom ntxaws txog kev simulation kom raug thiab tsom xam cov roj teeb ua haujlwm. Cov txheej txheem them nyiaj CC / CV suav nrog theem tswj tam sim no (qhov tam sim no tau teeb tsa rau qib kev nyab xeeb thiab lub roj teeb hluav taws xob nce ntxiv nrog kev them nyiaj, mus txog qhov pib ua ntej nkag mus rau theem tswj hluav taws xob) thiab theem tswj hluav taws xob (qhov twg qhov hluav taws xob nyob ruaj khov. thiab qhov tam sim no maj mam txo kom txog thaum lub roj teeb tau them tag nrho), uas tuaj yeem tiv thaiv kev tshaj tawm, txo cov roj teeb siab, txo qhov kev pheej hmoo ntawm overheating, thiab txuas ntxiv roj teeb lub neej. Cov tswv yim tswj xyuas kev soj ntsuam tau muab sau tseg rau hauv Table 1 thiab yuav qhia kom meej tom qab.
| Tus tswj | Scenario 1 | Scenario 2 | Scenario 3 |
| Qhov hluav taws xob | Kev Kawm Ntxiv (RL) | Sugeno Fuzzy PD | PID |
| Tam sim no | PI | Sugeno Fuzzy PD + Kuv | PID |
Txhim kho kev kawm architecture:Tus tswj kev txhawb nqa kev kawm kawm paub lub tswv yim zoo los ntawm kev sib cuam tshuam nrog lub kaw lus los tswj cov kev tsis sib haum xeeb tsis sib xws. Kev siv cov txheej txheem kev thuam tus neeg ua yeeb yam, tus neeg ua yeeb yam network xaiv cov yeeb yam thiab cov neeg thuam lub network ntsuas cov yeeb yam los muab cov lus tawm tswv yim. Nruam Gaussian Actor Network (CGAN) yog siv los ua qhov chaw ua haujlwm tas mus li, thiab lub tswv yim zoo yog tshawb nrhiav los ntawm kev tso tawm Gaussian faib tsis. Nws architecture suav nrog ntau cov txheej txheem txuas nrog tag nrho, thiab kev ua kom muaj nuj nqi feem ntau yog Kev Hloov Kho Kab Tawm Haujlwm (RELU). Raws li MATLAB qhov kev txhawb nqa kev kawm cov cuab yeej kev cob qhia, qhov khoom plig muaj nuj nqi yog xam raws li qhov yuam kev ntawm qhov hluav taws xob, kev tswj xyuas, thiab kev soj ntsuam qhov hluav taws xob los txhawb kev tswj xyuas qhov hluav taws xob nyob rau hauv qhov xav tau ntau yam thiab nplua kev sib txawv. Los ntawm kev teeb tsa qhov tsis tu ncua, qhov txiaj ntsig kev kawm siab tshaj plaws tau lees paub, thiab qhov txiaj ntsig siab tshaj plaws yog ua tiav tom qab 200 qhov kev cob qhia. Txawm li cas los xij, qeeb roj teeb teb ua rau parameter tuning nyuaj.
Fuzzy architecture:Fuzzy proportional derivative (PD) controllers muaj txiaj ntsig zoo hauv kev tuav cov kab ke uas tsis muaj kab thiab tsis paub meej dua li cov tswj hwm PD, hloov pauv cov yam ntxwv ntawm cov roj teeb kom ruaj khov thiab muaj tseeb voltage tswj. Lub fuzzy inference system yog tsim los ntawm Sugeno tswvyim, nrog voltage tswj los ntawm fuzzy PD thiab tam sim no tswj los ntawm fuzzy PD + I. Cov tswv yim yog ua tiav los ntawm kev siv cov kev ua tswv cuab ntawm daim duab peb sab zoo los daws qhov tsis raug thiab lawv cov khoom siv, thiab cov khoom siv tau ua tiav siv peb lub zog Sugeno normalization los tswj cov xeev. Cov kev tawm tswv yim ntau yog txwv kom tsis txhob muaj qhov saturation, thiab cov kev tawm tswv yim thiab cov khoom tawm tau raug hloov kho los ntawm qhov tsis tu ncua.
Classic PID architecture:Lub classic proportional integral derivative (PID) maub los yog siv dav hauv cov roj teeb them vim nws qhov yooj yim, ua tau zoo, thiab kev ua tau zoo. Nws yog ib qho yooj yim rau kev siv thiab qhib, thiab tuaj yeem kho thiab ua kom zoo dua them nyiaj hauv lub sijhawm. Nws muab cov proportional, ib qho, thiab derivative ua kom raug tswj qhov voltage thiab tam sim no. Nws muaj zog universality thiab yog haum rau ntau yam roj teeb thiab them scenarios. Nws muaj tus nqi qis thiab cov kev xav tau ntawm kev siv nyiaj tsawg, thiab tsim nyog rau kev teeb tsa thiab kev siv cov khoom siv hluav taws xob tsawg. Nws architecture tsuas yog siv ob lub classic controllers los tswj qhov voltage thiab tam sim no feem (cov qauv sab hauv tsis tau piav qhia vim qhov chaw txwv).
3. Kev ntsuas kev ua tau zoo ntawm lithium-ion roj teeb them tswj lub tswv yim
Controller parameter tuning:Lub zog txhawb kev kawm nqi zog yog txiav txim siab los ntawm cov txheej txheem heuristic, thiab qhov tsis tu ncua raug kho los ntawm kev sim rov ua dua kom tau (r1=200), (r2=-25), (p1=-10), thiab ( p2=180). Lub fuzzy maub los (PD + I) kho cov kev txwv manually los ntawm kev sim thiab ua yuam kev, nrog cov kev tswj tam sim no ntawm (P=20), (D=0. 00000 1), (I{{8} }}), thiab (K_D=0.297), thiab voltage tswj tsis tau (P=15), (D=0.0001), thiab (K_D=0.315). PID maub los siv MATLAB PID Tuner cuab tam thiab neural network los nrhiav qhov pom kev tsis zoo, suav nrog kev tswj tam sim no (P=15), (I {PID}=5), voltage tswj (P=22) .5), (I=4.9), thiab (D {PID}=0.03).
Kev ntsuas kev ua tau zoo ntawm tus tswj
Kev ntsuam xyuas yam:Ntsuas qhov kev ua tau zoo ntawm tus maub los nyob rau hauv cov nqe lus ntawm voltage thiab tam sim no kev cai raug, lub sij hawm teb, stability, thiab tiv thaiv kev cuam tshuam.
| Tus tswj | RMS voltage [V] | RMS tam sim no [A] | Them sij hawm | Simulation Sijhawm 6 s | Kauj ruam Simulation Sijhawm |
| RL | 3.9347 | 0.3 | 10,017.57 s | 21,046.5 s | 3.5ms ib |
| FuZZy PI + D | 3.8601 | 0.3 | 18,401.40 s | 1961.4 s | 0.33 ms |
| PID | 3.8601 | 0.3 | 12,933.57 s | 87.90 s | 0.015 ms |
Reinforcement Learning Controller:Ib tug neural network-raws li kev txhawb nqa kev kawm tswj tuaj yeem ua tiav qhov hluav taws xob nominal ruaj khov yam tsis muaj overshoot thaum tam sim no yog xoom (raws li qhia hauv daim duab 5b). Txawm li cas los xij, thaum siv CC / CV tswj, qhov hloov pauv ntawm qhov hluav taws xob tshwm sim vim tsis muaj kev nkag siab txog qhov tam sim no, ua rau tsis ruaj khov thiab txo qis tam sim no thaum lub sijhawm them roj teeb. Kev thauj khoom ceev yog qhov ceev tshaj plaws, tab sis muaj qhov tshwm sim ringing, uas tuaj yeem ua rau cov khoom siv hluav taws xob puas thiab ua rau lub roj teeb luv luv. Hauv kev siv tswv yim, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum xav txog kev siv tam sim no los txhim kho kev ua haujlwm.
Fuzzy Controller:tsim los tswj kev them nyiaj ruaj khov, nrog lub sijhawm them nyiaj ntev dua thiab ruaj khov, tab sis tsis muaj qhov sib txawv ntawm kev hloov pauv tam sim no thiab voltage (raws li qhia hauv daim duab 5c). Txawm hais tias muaj kev nyab xeeb dua, nws qeeb dua thiab tuaj yeem ua kom zoo dua los ntawm kev kho cov kev cai inference.
PID tswj:Nws teb sai sai rau qhov tsis raug, tab sis muaj kev cuam tshuam loj thiab tshwm sim dhau qhov tshwm sim thaum lub sijhawm hloov hluav taws xob mus rau tam sim no (raws li qhia hauv daim duab 5b). Nws qhov kev ua tau zoo yog nruab nrab thiab tsis tso siab rau cov neeg siv kev paub dhau los.
Performance indicators, AsTxheeb xyuas qhov kev tswj xyuas qhov hluav taws xob ntawm cov khoom siv DC / DC converter, suav cov hauv paus ntsiab lus square (RMS) tus nqi, thiab pom tias RMS tus nqi ntawm cov khoom siv txhawb nqa kev kawm yog me ntsis siab dua, qhia tias nws qhov kev tswj hwm hloov pauv ntau dua thiab nkag siab rau. hloov me me. Kev ntsuam xyuas ntawm RMS tus nqi ntawm lub roj teeb tam sim no rau txhua tus tswj tau ua rau muaj tus nqi tas li ntawm 0.3A, qhia tias txawm tias qhov sib txawv ntawm cov tswv yim tswj thiab kev ua, txhua tus tswj tau muaj peev xwm tswj tau cov zis tam sim no nyob rau hauv qhov kev xav tau ntau. . Qhov no txhais tau hais tias txawm hais tias qhov kev tswj xyuas qhov hluav taws xob ntawm cov cuab yeej txhawb nqa kev kawm sib txawv heev, nws tsis cuam tshuam rau kev ruaj ntseg thiab sib xws ntawm cov zis tam sim no, uas yog qhov tseem ceeb rau kev nyab xeeb thiab ua haujlwm zoo ntawm lub cev.
4. Kev sib tham txog cov txiaj ntsig ntawm lithium-ion roj teeb them tswj lub tswv yim
Controller simulation execution lub sij hawm thiab cov zis variation:Cov txiaj ntsig hauv Table 2 tau txais los ntawm simulations qhov twg txhua tus maub los tau teeb tsa rau 6 vib nas this, nrog rau kev kawm ntxiv (RL) maub los muaj lub sijhawm ua tiav ntev tshaj plaws ntawm 21046 vib nas this. Piv nrog rau lwm yam controllers siv los tswj qhov voltage thiab tam sim no ntawm lithium-ion roj teeb, RL maub los muaj qhov sib txawv ntawm cov zis loj dua, thiab txawm tias muaj kev cuam tshuam me me, lub suab nrov tshwm sim (kev ua haujlwm siab oscillation tswj) yuav tshwm sim. Thaum siv rau cov khoom siv hluav taws xob tiag tiag, nws tuaj yeem ua rau cov roj teeb thiab cov khoom siv hloov pauv, lub suab nrov, thiab lub roj teeb luv luv, nrog rau qhov sib txawv ntawm 0.02V. Txhawm rau txhim kho tus maub los thiab txo qis kev vibration, lub lim qis dhau tuaj yeem ntxiv rau cov khoom tso tawm, lub neural network architecture tuaj yeem hloov kho, lossis ib txoj kev tswj hwm hybrid (xws li PID lossis fuzzy maub los kho cov neural network tso zis) tuaj yeem ua tau. siv.
Controller adaptability thiab kev ua tau zoo yam ntxwv:RL controllers muaj qhov hloov tau zoo rau ntau qhov xwm txheej, vim tias lawv muaj kev cuam tshuam ntau dua rau kev cuam tshuam. Txawm li cas los xij, cov kev hloov pauv ntawm cov zis qhia tau hais tias yuav tsum muaj kev sib koom ua ke ntau dua rau hauv kev cob qhia tus neeg sawv cev txhawm rau txhim kho lawv lub peev xwm hloov mus rau ntau qhov xwm txheej, ua rau kom them nyiaj ntau dua, thiab zam kev tsis ruaj khov. Fuzzy controllers tsom kom tsis txhob muaj qhov siab siab tam sim no thiab them qeeb qeeb vim lawv txoj cai inference; PID maub los teb rau qhov yuam kev los ntawm kev hloov kho cov teeb liab tso zis thiab tuaj yeem hloov kho rau cov kev hloov pauv hloov pauv.
Controller tso zis kev ntsuam xyuas:Lub hauv paus txhais tau tias square (RMS) tus nqi tau siv los ntsuas qhov kev ua tau zoo ntawm peb tus tswj hwm, thiab cov txiaj ntsig tau pom tias qhov nruab nrab qhov hluav taws xob tswj hwm los ntawm txhua tus tswj hwm zoo ib yam li nominal voltage ntawm lub roj teeb, uas yog qhov tseem ceeb rau kev tiv thaiv overcharging thiab tsis txhob siv roj teeb. overheating. Hais txog kev tswj hwm tam sim no, txhua tus tswj hwm tuaj yeem ncav cuag tus nqi siv nyob rau hauv lub sij hawm teb luv luv yam tsis muaj overshoot, thiab muaj kev kam rau siab rau sab nraud cuam tshuam. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm voltage tswj, tus maub los tau txuas ntxiv mus txog tus nqi siv, maj mam txo qhov tam sim no kom txog rau thaum nws mus txog xoom kom tiav lub voj voog them. Txawm li cas los xij, nws yuav tsum raug sau tseg tias RL raws li cov tswj hwm yuav muaj kev cuam tshuam me ntsis hauv qhov tam sim no thaum lub sijhawm kawg ntawm kev them nyiaj, hloov pauv ntawm tus nqi tam sim no thiab xoom, thiab yuav xav tau kev hloov kho ntxiv los txhim kho kev ruaj ntseg.
5. Cov ntsiab lus
PID tswj
Qhov zoo:Paub txog nws txoj kev yooj yim thiab kev ua tau zoo, nws ua tau zoo hauv kev tswj qhov hluav taws xob thiab tam sim no, thiab tuaj yeem muab cov lus teb ceev thiab ruaj khov hauv ntau daim ntawv thov.
Qhov tsis zoo:Qhov cuam tshuam tsis muaj zog adaptability nyob rau hauv kev soj ntsuam nrog complex roj teeb dynamic yam ntxwv, ua rau nws nyuaj rau ua tau zoo heev dynamic optimization.
Fuzzy maub los
Qhov zoo:Los ntawm kev txhais cov lus sib txawv thiab cov kev cai inference, kev paub yog kev koom ua ke rau hauv cov txheej txheem tswj, uas tuaj yeem ua tau zoo dua cov roj teeb uas tsis yog-linearity thiab tsis paub meej, ua rau lub kaw lus hloov mus rau cov xwm txheej tshwj xeeb thiab ua haujlwm ruaj khov hauv cov haujlwm sib txawv. Kho cov kev cai inference raws li daim ntawv thov yuav tsum tau optimize kev them nqi mus rau ib tug tej yam.
Qhov tsis zoo:Tus qauv tsim muaj ntau yam ntawm cov cai thiab kev paub dhau los, kev txhim kho yog qhov nyuaj, thiab kev them nqi ceev kuj tseem qeeb, uas yuav tsis ua raws li cov kev xav tau siab rau kev them nyiaj ceev hauv daim ntawv thov scenarios.
Tswj raws li kev kawm ntxiv
Qhov zoo:Nws tuaj yeem kawm tau cov tswv yim zoo los ntawm kev sib cuam tshuam nrog lub kaw lus, muaj peev xwm ua tau zoo rau kev cuam tshuam me me, tuaj yeem hloov kho kom haum rau cov kev hloov pauv, tsis tu ncua kev ua haujlwm zoo, thiab muaj kev hloov pauv siab rau cov xwm txheej sib txawv. Nyob rau hauv txoj kev nyuaj thiab puas-hloov lub roj teeb them cov xwm txheej, nws tuaj yeem txhim kho kev them nyiaj raug thiab ua haujlwm tau zoo, tshwj xeeb tshaj yog tsim rau cov ntawv thov uas xav tau kev them nyiaj siab thiab yoog raws.
Qhov tsis zoo:Yuav tsum muaj kev siv nyiaj ntau, lub sijhawm kawm ntev, xws li lub sijhawm ua haujlwm ntev tshaj plaws hauv txoj kev tshawb no. Cov txheej txheem kev cob qhia yog qhov nyuaj thiab yuav tsum tau ua tib zoo tsim cov nqi zog ua haujlwm thiab kev hloov kho ntawm neural network architecture, txwv tsis pub muaj qhov tshwm sim tsis ruaj khov xws li teeb meem ringing. Txhawm rau txhim kho qhov tseeb, yuav tsum muaj kev sib koom ua ke ntawm neural network architecture, uas ntxiv dag zog rau lub nra ntawm kev suav thiab simulation lub sijhawm.